Rein physikalisch wenn der Zerstreuungskreis des Objektives die gleiche Größe hat wie ein Pixel des Sensors.
https://de.wikipedia.org/wiki/Zerstreuungskreis
Schärfe wird aber oft mit Details bzw. dem Auflösungsvermögen verwechselt.
Mach dich nicht verrückt in dem Thema. Bildaussage ist wichtiger als technische Perfektion.
Basti