Front- & Bachfokus gibt es nur mit Autofocus. Manuell legst Du den Fokus dorthin wo Du ihn haben willst und wenn er nicht stimmt, warst Du nicht genau genug

Die unendlich Einstellung ist nur bei manuellen Objektiven wirklich unendlich, bei AF-Objektiven ist die Markierung leider irreführend

Unendlich ist irgendwo in diesem Bereich zu finden. Am günstigsten nimmt man sich eine möglichst weit entfernte Lichtquelle und fokussiert (AF) diese an, danach stellt man auf manuell und hat sein unendlich.
Jenach Kamera kann man auch per Fokuspeaking (SLT / Nex) oder Fokuslupe (zb. a580) manuell scharfstellen.
Timo