Das Budget ist natürlich nicht berauschend - Ich denke aber es gibt ein Stativ, das deinen Wüschen schon recht nahe kommen könnte:
Klick
Das Stativ ist gut verarbeitet, hat einen guten Kugelkopf und ist recht portabel. Für eine A58 sollte die Tragfähigkeit reichen, so lange du nicht vorhast, regelmäßig mit einem 300mm F2.8 zu fotografieren. Abstriche machst du ggf. Im Studio, Da es natürlich nicht zur größten Gewichts- und Größenklasse zählt.