moin,
ich wechsele ohne Rücksicht wenn ich wechseln möchte/muss. Das tue ich sehr häufig, da ich fast nur Festbrennweiten verwende. Zur Not liegt die Kamera auch mit dem Sensor offen auf dem Boden, wenn ich z.B. nur eine Hand frei habe. Allerdings fotografiere ich selten in Sandstürmen
Wenn mich der Dreck auf den Bildern stört, Blasebalg und fertig. Allerdings verwende ich oft große Öffnungen und daher muss der Dreck schon recht groß sein, um überhaupt aufzufallen.
Es ist übrigens ein Irrglaube, dass Objektivwechseln die einzige Ursache für Sensordreck ist. Auch Zooms saugen Dreck in die Kamera und es entsteht Abrieb in der Kamera. Einfach keinen großen Kopf drum machen.