Auf jeden Fall sind die Bilder scharf. Freihändig mit Belichtungszeiten von 1/25 bis 1/8 wäre das sicher nicht gelungen, also hast Du alles richtig gemacht.
Ein schweres Objektiv habe ich nicht, und E-Mount ist vermutlich nicht so stabil wie A-Mount, deshalb habe ich bisher über eine alternative Unterstützung nicht nachdenken müssen, aber wenn ich Deine Kombination so ansehe, kann ich Deine Bedenken schon verstehen.