Wenn du mit 2 Objektiven im Gepäck unterwegs sein willst (ich persönlich würde wollen

): Das 55-210 zusätzlich zum 16-50.
Auf die scheinbar(!) wenigen 2 mm mehr an Weitwinkel des vorhandenen Objektivs würde ich nicht verzichten wollen.
Insgesamt ergibt das wohl auch die bestmögliche Bildqualität über den gesamten Brennweitenbereich.
Die beste Bildqualität überhaupt wird dir aber wohl das 18-105 liefern.
Meine Alternative der Wahl wäre das Sony LE 18-200 wegern der internen JPG-Korrektur gegenüber dem fast baugleichen Tamron. Die fast doppelte Telebrennweite gegenüber dem 18-105 ist mir Grund genug.
Ob du mit weniger Weitwinkel und ggf. marginal schlechterer Abbildungsleistung eines Superzooms klarkommen willst, musst du selber entscheiden.