Also ich denke mal, dass man mit der Kamera schon scharf knipsen kann... aber die Portraits sind da einfach an der Leistungsgrenze entstanden (da war einfach zu wenig Licht). Bzw. ich hab kein ruhiges Händchen und bin eigentlich auf einen Bildstabi angewiesen.
So sieht das mit mehr Licht aus (50mm mit Blende 1.8):

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Wenn man ein paar Stufen abblendet, sollte es noch deutlich schärfer werden.