Das von dir beschriebene Phänomen wirst Du im Tierpark - und auch in vielen anderen Situationen - immer haben.
Am Einfachsten löst man das Problem in dem man nur ein Objektiv mitnimmt
So mach ich das mittlerweile, denn die Tiere sind im Wildpark oft weiter weg als im Zoo - dort nehm ich beides mit, wechsel aber auch nicht all zu oft.