Ich habe mal ein Objektiv genommen, das besonders ungeeignet für Infrarot ist, ganz extrem ist es am kurzen Ende, wenn man abblendet.
Das Abblenden auf f/8 bis f/11 wird für IR gerne empfohlen, damit die Fehlfokussierung einigermaßen abgefangen wird. Langwelliges Licht fokussiert im Vergleich zum sichtbaren Licht ein Stück hinter dem Sensor.
Beispielbilder mit Minolta AF 24-85