[BadMan]

Wirklich unscharf sind die Aufnahmen ja gar nicht. Das Problem ist, dass Du mit rel. offeer Blende arbeitest. Dadurch hast Du eine sehr geringe Schärfentiefe. Man sieht z.B., dass bei den Schwebfliegen Teile des Hinterleibes durchaus scharf sind, aber eben nicht der Kopf.
Selbst wenn Du auf den Kopf fokussiert haben solltest und Dein Objektiv keinen Backfokus hat, reicht auch auf dem Einbein ein winziges Vor- oder Zurückschwenken und schon bist Du aus der Schärfeebene.

Abhilfe (bzw. Reduzierung des Ausschusses) schaffen:
-weiter abblenden
- Serienbilder erhöhen die Wahrscheinlichkeit, dass dann vielleicht eines dabei, wo der Fokus sitzt
- Dreibein
- üben, üben, üben

Und wie bereits geschrieben, MF mit Kantenanhebung