Google Maps hat das schon integriert.
Unten links auf "Maps Labs" klicken - hier kann man eine Reihe nützlicher Zusatztools auswählen.
Der Entfernungsmesser ist gleich der erste Eintrag, ich empfehle vor allem auch "Ziehen und Zoomen", evtl. auch die "LatLng-Markierung" und unbedingt den "intelligenten Zoom".
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Entfernungsmessung, die Spaß macht, gibts übrigens unter
www.geoguessr.com - ein Spiel, das unglaublich süchtig macht

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und noch so ein Streetview-Spielzeug:
http://hyperlapse.tllabs.io/
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