Wie die Vorredner schon sagten: ISO rauf, Belichtungszeit runter.
1/60 bei 140mm an APS-C sind ohnehin trotz Stabi sicher alles andere als sicher zu halten. Aber ein rennendes Eichhörnchen mit 1/60 fotografieren zu wollen ist seeehr sportlich.
Modus S, 1/300 wäre meine Mindestansage für so ein Motiv. Weniger nur, wenn Du unbedingt Dynamik durch Bewegunsunschärfe möchtest und im Nachführen richtig fit bist (ich bin's nicht

)
Viele Grüße,
Markus
PS: Ja ich weiß, in der Eile war wahrscheinlich keine Zeit zur Umstellung. Das ist der Grund, warum ich i.d.R. mit solchen oder ähnlichen Einstellung per Default herumlaufe obwohl ich meistens in A fotografiere.