Trockenreinigung ist immer besser. Aber wenn es wirklich nur nass geht, kann man das auch selber machen. Man sollte sich einige Anleitungen anschauen, gut vorbereitet sein und sich vor allem viel Zeit nehmen.
Ich benutze Isopropanol aus der Apotheke und normale Q-Tips. Beim ersten Mal hat es über eine Stunde gedauert und etwa 30 Q-Tips gekostet, bis alles sauber war

Auch ich hatte Angst was kaputt zu machen, aber am Ende war doch alles gut und sauber. Mit der Zeit bekommt man Übung, dann geht's schnell und spart viel Geld (vor allem wenn man mit etwa 50€ rechnen muss). Viel anders machen das die Fotoläden auch nicht.
Dann gibt es auch noch einige Tipps, wie Objektive mit Kameraöffnung nach unten wechseln usw, die helfen es sauber zu halten. Kann man alles nachlesen.