Bei solchen Aufnahmen solltest du versuchen nicht den Automatikmodus zu verwenden. Mit einer Belichtungszeit wie von 1/40 Sekunde wie in diesem Bild kannst du die Bewegung natürlich nicht einfrieren. Du solltest dich erstmal mit den Begriffen Belichtungszeit, Blende und Lichtempfindlichkeit (ISO) auseinandersetzen. Um Bewegungen einzufrieren benötigst du je nach Geschwindigkeit der Bewegung Belichtungszeiten die sich um die 1/500 Sekunde rum bewegen. Um das bei schlechtem Licht zu erreichen kannst du eine größere Blende und/oder die Lichtempfindlichkeit hochdrehen.
Ein Tutorial zur Blende gibts hier
Hier noch eins zur Belichtungszeit