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Grundsätzlich kann man Objektive eigentlich jederzeit problemlos wechseln. (Na gut, während einer Aufnahme ist es natürlich nicht wirklich empfehlenswert.)
Schaltet man die Kamera vorher aus, fährt die Kamera das Objektiv halt noch in die kürzeste Position. Sobald ein Objektiv angesetzt (oder die Kamera eingeschaltet) wird, wird es halt erst mal auf Unendlichanschlag gefahren, damit die Kamera einen definierten Ausgangspunkt hat.
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