Hallo Stefan,
der Motor für den AF befindet sich bei Sony in der Regel in der Kamera, das ist auch bei der
55 so. Manuell fokussieren muss man also nicht.
Der Unterschied liegt in der Regel in der Offenblende, die das Objektiv bietet. Das günstige Tamron 55-200 beginnt je nach eingestellter Brennweite bei Blende 4 bis 5,6, während das 70-200 bei 2,8 beginnt und durchgängig bleibt. Die höhere Lichtstärke erlaubt kürzere Belichtungszeiten bei dunkelen Lichtverhältnissen, erfordert aber größere Linsen im Objektiv, was das Gewicht und den Preis hochtreibt.
In der Regel bietet die höherpreisige Variante eine bessere Abbildungsleistung. Ob das den Mehrpreis rechtfertigt, muss jeder selbst entscheiden. Das hängt auch davon ab, was man fotografieren möchte. Bei Sonnenschein und Blende 8 ist dieser Unterschied in der Regel nicht so relevant.