Am besten stellst du ein paar Beispielbilder mit Exif Daten ein. Dann wäre es gut zu wissen, welches Objektiv du überhaupt benutzt hast. Das 18-55 ist eigentlich für ein Kit-Objektiv sehr ordentlich, das alte 17-80 weniger.
Allgemein gehört zum Fotographieren mit Raw noch etwas Bearbeitung, dh die Raws werden out of cam immer flauer und unschärfer aussehen als Jpegs aus deiner Kompakten. Etwas nachschärfen und ein bissl mehr Kontrast hinzugefügt gleicht das meistens schnell wieder aus.
Ansonsten hast du mit der A200 eine tolle Kamera erhalten und wenn die Bilder mit dem 35-105 gut aussehen, hast du eventuell einfach nur Pech beim Objektiv gehabt
