Hallo Carsten, Willkommen im Forum!
Grundsätzlich passen alle Minolta-Objektive die im Namen AF stehen haben.
Das 50/1,7 paßt sehr gut an die A55!
Allerdings ist beim Gebrauchtkauf drauf zu achten daß bei dem Objektiv die Blendenlammellen nicht verölt sind. Dazu eigt das 1,7er nämlich mit zunehmendem Alter.