Lasst mich folgenden Vorschlag machen:
Wir beginnen den Tag an der Henrichshütte. Dort stehen genügend kostenlose Parkplätze zur Verfügung. Neben dem Industriemuseum läuft dort in den Innenräumen derzeit eine Ausstellung "Helden". In dieser Ausstellung ist fotografieren verboten

. Im sonstigen Industriemuseum natürlich nicht.
Von dort aus gehen oder fahren (Parkgebühren) wir in die Stadt. In Hattingen gibt es viel Gastronomie, da müsste für jeden etwas dabei sein. Nach dem Mittagessen Stadtrundgang und dann entweder ausklingen lassen des Wochenendes im "Biergarten" oder einem Lokal oder Ortswechsel zum Eisenbahnmuseum. Fahrt mit dem Auto bis dorthin etwa 20 Min.
Das dürfte eng werden, weil das Museum nur bis 17:00 Uhr (Kassenschluss 16:00) geöffnet hat.
Rainer
Edit: einige Schreibfehler korrigiert, Kassenschluß eingefügt