Hi Tom,
Ich habe für meine komplette Ausrüstung zur Aufbewahrung einen Alu-Fotokoffer mit Schaumstoff Unterteilungen für Objektive, Blitz, Filter etc.
Für Unterwegs einen Fotorucksack wo ich die zum Shooting benötiten Sachen bequem auf dem Rücken tragen kann, hab ja noch kein Führerschein...

Zu Deiner Frage Objektiv drauf lassen...
Natürlich musst Du das Objektiv nicht andauernd abschrauben, kannst es gerne beim Verstauen drauf lassen.

Was ich allerdings mache, ist den Akku aus der Kamera nehmen wenn ich weis das ich die Kamera nicht gleich morgen wieder brauche.