Die G11 kenne ich zwar nicht, aber ich habe die sehr verwandte S90. Die Elektronik (Sensor und Bildprozessor) sind identisch.
Ich finde, jpgs direkt aus der Kamera sind sehr gut. Gerade bei Nachtaufnahmen macht die S90 im RAW eher Probleme, siehe
hier (ganz unten, "Shadow Noise").
Und ganz ehrlich: bei einer Kompakten erwartet man auch nicht unbedingt, dass man RAW machen muss. Schön dass es geht ist es trotzdem.