Mein Bruder hat das 18-55 auch, an meiner ex-A700. Es ist nicht sooo schlecht.
Für Hunde im Freilauf würde ich jedoch eine Telebrennweite empfehlen. Frontale Bewegungsfotos brauchen sehr viel Übung, ich würde zunächst seitliche üben, d.h Hundi bewegt sich von links nach rechts oder umgekehrt. Das kannst du z.B. so lösen, daß du den Hund absitzen läßt und ein Spielzeug ans Ziel legst, dann auf den Hund fokussieren und ihn losrennen lassen.
1/100s für einen sich wälzenden Hund (=Bewegung) ist nicht optimal, hier würde ich eine kürzere Beichtungszeit empfehlen.