Das manuelle Scharfstellen ist mit dem Kit 18-70 nicht so einfach, weil es keine Entfernungsskala besitzt. Bei der oben gezeigten Kirchenaufnahme würde Blende 8 bei 18 mm völlig ausreichen. Bei einer eingestellten Entfernung von 4 m wird von 2 m bis unendlich alles scharf. Von der gegenübeliegenden Straßenseite reicht es also, auf die vorderste Kante des Gebäudes zu fokussieren.

Übrigens: die oft erwähnte 'Daumenregel' stimmt nur in sehr wenigen Einzelfällen, dass sich der Schärfebereich im Verhältnis 1/3 zu 2/3 um den eingestellten Fokus verteilt. Das tatsächliche Verhältnis schwankt je nach Blende und Entfernung von nahezu 1:1 bis 1:unendlich.

Theoretisch ja, praktisch nein. Eine exakte Belichtung ist immer die beste.
Beim Unterbelichten und nachträglichen Aufhellen bekommst Du Probleme mit Bildrauschen. Beim Überbelichten gehen Details in hellen Bereichen verloren.
Der Dynamikumfang des Sensors hat viel engere Grenzen als das menschliche Auge.