Auf/über deinem eigenen Grundstück darfst du fliegen, sofern es sich sich nicht in einer Flugverbotszone befindet. Dass sich dabei auch die Einsicht in Nachbargrundstücke bietet ist nicht zu vermeiden. Filmen oder fotografieren darst du deine Nachbarn selbstverständlich nicht.
Im Rahmen einer guten Nachbarschaft solltest du mit deinen Anwohnern sprechen und ihnen evt. auch zeigen was du mit deiner Drohne vorhast.
Wenn jemand Bedenken hat würde ich darauf verzichten.
Hier ist alles ziemlich genau beschrieben.
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