Hallo Maik,
ich habe das selbe Verhalten mit diesem Objektiv - sowohl an der A58 alsauch an der A77II ==> Objektivproblem.
Da ich es nur noch selten zum Fotografieren nutze (Videos mache ich nicht), habe ich das nicht weiter verfolgt, ist aber auf alle Fälle eine Service-Anfrage bei SIGMA wert.
Bei mir tritt das "Wackeln" beim Zoomen von 17- ca. 30 mm und zurück auf; ich schätze, es ist die optische Stabi-Einheit im Objektiv, die da Probleme macht.
Im DSLR Forum gibts da auch einen Thread dazu :
Klick
Seit längerem nutze ich das Sony 16-105 -ist zwar nicht so lichtstark- trotzdem bin ich damit mehr als zufrieden.